エンジニアのための技術講座

ローコストオートメーション講座

掲載日:2009年12月04日

カテゴリ : 設計のヒント

第427回 設計のイメージトレーニング-19:ピックアンドプレイス用部品図

P&P機構部の部品図について解説します。

・P&Pユニット部品は、XYテーブルに組み付けて高速の駆動制御を行うため組付け部品やアクチュエータを軽量化させる必要があります。このため加工部品にはアルミ材を多用し、長いアーム形状などは補強を構造設計に盛り込みます。使用するアクチュエータも軽いものを選定します。

【図1】移載自動機の全体図

・チャックユニットを垂直に可動させるため、チャックユニットを取り付ける部品(チャックプレート:【図2】参照)には2本の位置決めピンを持たせ、この2本の位置決めピンでエアースライドガイドと組み付けています。

【図2】チャックプレート部品図(右)

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