エンジニアのための技術講座

ローコストオートメーション講座

掲載日:2010年01月29日

カテゴリ : 自動化要素技術

第434回 設計のイメージトレーニング-25 :昇降機構の構造

 部品供給の代表的要素機構に昇降機構があります。ここではビンゴゲーム機の昇降機構を事例に解説します。 ビンゴゲーム機の昇降ユニットは、回収したカラーボールをストック回転テーブルに戻すものです。

昇降ユニットの構成

昇降ユニット構成部品役 割備 考
(1)カラーボールホルダ昇降時にカラーボールを保持する入れ物アルミ材
(2)バックプレートカラーボールの昇降時のストッパアルミ材
(3)エアーシリンダ昇降用アクチュエータSMC:CDM2KF20-75-H7B
(4)スピードコントローラエアーシリンダの駆動スピード調整器ミスミ:SPCN4-1-W
(5)シリンダジョイントエアーシリンダと部品(1)の結合部品アルミ材
(6)光電センサカラーボールの有無の検知センサミスミ:PEX13EB

昇降ユニット構造図

昇降ユニット設計の留意点

・昇降ユニットは停止時の位置精度や移動させる品物の重量などにより、構造強度や直動アクチュエータの選定、制御の仕方などが変わって来ます。
・安価にさせるには、構造の単純化と採用するアクチュエータを安価なものとすること。

ビンゴゲーム機の場合:
ア)昇降部品の軽量化のため、アルミ材を多用
イ)カラーボールの自重を利用する構造設計により部品点数を削減
ウ)アクチュエータは単動エアーシリンダとし上下動のガイドを不採用

ガイド採用の場合、薄型のスライドレール(例ミスミ:SAR2写真)などが適しています。

ミスミ:SAR2

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